性爱玩偶是一种真人大小、人体形状的自慰器，可以让使用者获得愉悦的性体验。以前的性爱玩偶通常采用充气式设计，也被称为充气娃娃。

进入21世纪后，性爱娃娃开始采用具有形状记忆功能的凝胶材料（也有些使用树脂材料），它们与真人的皮肤和肌肉无异，触感非常逼真，还具有球状关节，可以做出各种不同的动作。从21世纪开始，性爱娃娃的外观和质感越来越接近真人，尤其是在日本，它们成为了性产业中新兴的力量。

发展历史：

夏燮是清朝学者，他在《中西纪事》一书中提到了以下内容："洋人制作出了裸体女性模型，肌肤、骸骨、耳目、齿舌，无一不完整，初次叠放时像衣物一样，经过气流吹动后，变得柔软温暖如同美人，可以用来交媾，实在是技艺高超而丧心病狂。" 由此可以推断，这个历史事件已经有了一百年以上的历史。当时的性爱娃娃出现在仅有男性的环境中，使得人们得到了性解放的机会。到了1950年代，德国市场上开始出售性爱娃娃作为性玩具，而这种玩具的设计甚至还启发了露丝·汉德勒创造出了女孩们童年的伙伴——芭比娃娃。

南极2号：

20世纪中期，日本首次派遣人员前往南极探险。由于长期禁欲对探险队队员健康有影响，因此日本人利用公费开发了高质量的仿真性爱娃娃，命名为"南极1号"，以满足南极探险队的生理需求。正因如此，在1990年代，日本的成人片公司KUKI甚至推出了以仿真性爱娃娃为主题的系列作品《南极2号》。

娃娃设计：

少女性爱娃娃通常是模仿少女的形状，设有阴道和可以张开的嘴巴，让男性将阴茎放入娃娃的洞内，产生摩擦和快感。壮男性爱娃娃则是模仿壮男的形状，主要销售对象是女性和男同性恋者。进入21世纪，性爱娃娃采用具有形状记忆的凝胶或树脂材料制造，触感与真人的皮肤和肌肉几乎一样，还有球状关节的机器人发展，使得人们相信性爱机械娃娃会被制造和销售。一些制造商已经引入了这个概念，生产了一些具备转变体温和心跳的性爱机械娃娃的雏形。

收藏观赏：

有人把制作精致、栩栩如生的性爱娃娃视为艺术品，甚至进行收藏和欣赏。还有人通过操纵球状关节的人形娃娃来娱乐自己，为它们换上不同的服装、化妆和发型等。